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钢结构焊接机器人
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地轨式焊接机器人

产品介绍:


地轨式智能焊接机器人搭配柏楚免示教焊接系统、柏楚大视距寻缝器,可直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件,直接匹配焊接工艺参数,自动识别焊缝位置并生成焊接工艺进行焊接。

地轨式行走轴增加了工件长度方向的适应性,机器人可以与地轨进行联动,可一次焊接较长焊缝,轨道左右两侧工位都可以工作,可单机单轨也可双机共轨。



产品参数:


适用工件H型钢普通筋板、横竖筋板、柱底板、檩托板、牛腿
焊接电源奥太/麦格米特
焊接效率0.3-0.5m/min
导轨长度12米(可定制)
总功率机器人14KVA+焊机62KVA


产品视频:




产品特点:


1.一键拆图

支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢结构类产品的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图,方便单个构件导入机器人系统,方便快捷。

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2.模型驱动

可直接导入模型,无需编程示教

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3.数字孪生,一键生成焊缝

三维模型解析,自动焊缝提取

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4.一键匹配焊接工艺

根据板厚自动匹配焊接工艺参数

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5.自动规划避障

无需人工参与,自动规划路径,兼具碰撞检测和奇异点规避,自动生成焊枪焊接姿态

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6.一键定位

远距离高速扫描初定位,可实现模型自动匹配工件,自动识别工件A、B面和工件首尾

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7.一键焊接

初定位结束后,重映射所有的焊缝和路径,然后开始焊接

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