变压器油箱焊接机器人

产品概述：

悬臂式9轴焊接机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，能够有效地应用于油箱焊接中，提高变压器油箱制作效率和质量。

该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。

产品参数：

产品特点：

1.支持Tekla/Solidworks/UG等主流三维软件的模型导入，也可基于三维逆向建模技术，通过拍照扫描确定油箱特征获得模型。

2.使用先进的三维视觉技术，自动识别定位焊缝，依托自适应路径规划算法自动完成机器人的轨迹规划，同时一键匹配油箱上不同焊缝的焊接工艺

3.支持平焊、立焊、仰焊、间断焊、连续焊、多层多道焊等多种焊接工艺，对油箱上的法兰盘焊缝、带拐角的包角焊缝有着完善的解决方案。

4.解决了油箱筋板、加强筋板、法兰焊接等场景下的焊接，推动变压器装备制造向数字化、柔性化生产转型。

视频展示：